Все три английских суффикса нужны, чтобы возвести какое-либо существительное на более общий, более абстрактный уровень. Например, a friend — это друг (один человек, который является кому-то другом), а friendship — это дружба (абстрактное понятие, которое нельзя потрогать и которое описывает особенности взаимоотношений между людьми. A king — это король, а kingdom — королевство. A brother — брат, brotherhood — братство.

Как понять, куда какой суффикс ставить? По большому счету, никак, это требует запоминания, но многие слова с HOOD — это существительные, имеющие отношение к фазам взросления человека  (babyhood — младенчество, childhood — детство, motherhood — материнство и тд.) SHIP — этот суффикс чаще всего нужен для описания отношений людей родством не связанных или некоего социального статуса — friendship, partnership, championship и тд. DOM вам нужен будет только для двух слов (слов с DOM, конечно, больше, но используются они очень редко) — kingdom и boredom — скука.